Το Παράλιο Άστρος είναι ένα όμορφο χωριό δίπλα στη θάλασσα που μπορεί να προσφέρει πολλά στους σύγχρονους επισκέπτες. Έχει όμως και μια πολύ πλούσια ιστορία που αρχίζει από πολύ παλιά, από τότε που χρειάζονταν οι μύθοι για να εξηγήσουν αυτά που συνέβαιναν στην πραγματική ζωή, από την εποχή που οι Δαναοί αποβιβάστηκαν στην Πελοπόννησο κατά μακρύ ταξίδι τους από την Αίγυπτο μέχρι το Άργος.

Και συνεχίζεται στα αρχαία χρόνια όταν η περιοχή έγινε θέατρο μαχών του Πελοποννησιακού πολέμου. Και αργότερα, στο μεσαίωνα, όταν το κάστρο του ξαναφτιάχθηκε από ενετούς άρχοντες. Αλλά και στη συνέχεια στους βυζαντινούς χρόνους, και στην επαναστατημένη Ελλάδα του 1821.

Η θέση του οικισμού ήταν σημαντική μέχρι και την σύγχρονη εποχή, μέχρι τα μέσα του περασμένου αιώνα, αφού το λιμάνι του ήταν η κύρια πύλη που συνέδεε την περιοχή της Κυνουρίας με την υπόλοιπη ηπειρωτική Ελλάδα και τα νησιά.

Μέλη της Κοινωνικής Συνεταιριστικής Επιχείρησης 5ΕΝΤΕ που γεννήθηκαν, μεγάλωσαν και ζουν στην περιοχή θα είναι οι ξεναγοί σας

Η ξενάγηση θα αρχίσει στην παλιά προβλήτα του λιμανιού, Θα μιλήσουμε για τη σημασία του για την οικονομική ζωή όλης της περιοχής και για τη μεγάλη ανάπτυξη του εμπορίου, μέχρι τα μέσα του περασμένου αιώνα.

Θα περπατήσουμε στον σύγχρονο πεζόδρομο, αναζητώντας τα ίχνη του παρελθόντος στα παλιά σπίτια.

Ακολουθώντας τα μονοπάτια του παλιού τμήματος του χωριού, που οι ντόπιοι ονομάζουν «Νησί», θα ανέβουμε ως το κάστρο, για να γνωρίσουμε την ιστορία του διαμέσου των αιώνων και την ιστορία της περιοχής.  

Εάν επιθυμείτε μπορούμε να ακολουθήσουμε ένα κυκλικό μονοπάτι με μήκος περίπου τρία χιλιόμετρα, όπου θα συναντήσουμε ερείπια αρχαίου τείχους και θα περπατήσουμε σε μια διαδρομή πάνω από τη θάλασσα και με θέα στον Αργολικό Κόλπο και το Ναύπλιο.

Στη συνέχεια θα ανεβούμε και πάλι στο "Νησί" και θα κατευθυνθούμε στο φάρο, όπου θα μιλήσουμε για την ενδιαφέρουσα ιστορία του. 

Η βόλτα μας θα καταλήξει στην έδρα της 5ΕΝΤΕ με ένα παραδοσιακό ποτό να μας τονώσει ή ένα κρύο τσάι σε διάφορες γεύσεις να μας δροσίσει.